Die Geschichte der Musikkapelle Waldburg wird in einem privaten Museum mit alten Instrumenten, handgeschriebenen Noten und Dokumenten sowie vielen Fotos anschaulich präsentiert. Seit der Gründung der Musikkapelle im Jahr 1879 hat sich da einiges zusammengesammelt. Seit 1949 gibt es in Waldburg eine einheitliche Kleidung der Musikkapelle. Auch diese wird mit Originaltrachten in 4 Ausführungen präsentiert.

Aber schon vor dieser Zeit war die Musik in Waldburg ein ständiger Begleiter in allen Lebensphasen. Verschiedenste Instrumente und viele Noten vom Waldburger Kirchturm sowie privater Dachböden zeugen im Museum von dieser Zeit. Ein kleiner Auszug dieser Sammlung befindet sich in dieser Fotogalerie.